Как установить ядро реального времени?

26

Я прочитал много тем с похожими вопросами, но, прочитав ответы, я очень смущен. Я нашел в них много url с репозиториями, но люди обсуждают, какие репозитории созданы для одной или двух версий ubuntu, но я ничего не нашел о версии 11.10. Слишком рано просить об этом? Должен ли я понизить мою ubuntu, чтобы иметь ядро реального времени?

    
задан George 27.10.2011 в 20:48
источник

4 ответа

27

Долгосрочная цель проекта ядра RT заключается в том, чтобы в конечном итоге иметь все функциональные возможности RT в стандартном ядре и это хорошо развивается . Патч RT имел нерегулярные релизы в прошлом, а взлом kernel.org в августе 2011 года сделал версию 3.0 недоступной в течение нескольких месяцев, но теперь все выглядит хорошо: есть патч для 3.0, другой для 3.2 (совпадающий с ядром версии в Ubuntu 11.10 и 12.04), а другой для 3.4, см. здесь .

Если вы используете Precise, вы можете использовать Realtime PPA от Alessio Bogani , который любезно упаковал ядро ванили с применением патча RT и поддерживает его синхронизацию с номерами версий в Precise.

Если вы предпочитаете вручную создавать ядро RT, сначала установите необходимые пакеты программного обеспечения:

sudo apt-get install kernel-package fakeroot build-essential libncurses5-dev

Затем выберите ванильное ядро и RT patch (номера версий несколько старые, по мере необходимости настраивайте):

mkdir -p ~/tmp/linux-rt
cd ~/tmp/linux-rt
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.tar.bz2
# Alternatively, try http://mirror.be.gbxs.net/pub/linux/kernel/projects/rt/3.4/patch-3.4-rt7.patch.bz2
# if the following is not available:
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.4/patch-3.4-rt7.patch.bz2
tar xjvf linux-3.4.tar.bz2
cd linux-3.4
patch -p1 < <(bunzip2 -c ../patch-3.4-rt7.patch.bz2)

Затем настройте ядро, используя:

cp /boot/config-$(uname -r) .config && make oldconfig

, где вы должны выбрать "полное преемствование" (вариант 5), когда будет предложено, и оставьте все остальное по умолчанию, нажав enter в каждом приглашении. Конфигурация из ядра -lowlatency может стать лучшей отправной точкой, чем исходное ядро.

Затем создайте ядро с помощью:

sed -rie 's/echo "\+"/#echo "\+"/' scripts/setlocalversion
make-kpkg clean
CONCURRENCY_LEVEL=$(getconf _NPROCESSORS_ONLN) fakeroot make-kpkg --initrd --revision=0 kernel_image kernel_headers

И, наконец, установите новое ядро с помощью

sudo dpkg -i ../linux-{headers,image}-3.4.0-rt7_0_*.deb

В этот момент вы должны перезагрузиться в ядро RT. Если ваше ядро не загружается, убедитесь, что вы дважды проверяете параметры загрузки и соответствующим образом изменяете их в своем загрузчике. Например, функции ACPI могут повлиять на вашу систему реального времени (как указано на rt.wiki.kernel.org). Добавление acpi = off может быть решением в таком случае.

Обратите внимание, что патч RT несовместим с двоичным драйвером Nvidia (но см. сообщение пользователем "rt-kernel" ниже и этот вопрос для обходного пути) и что исправления ядра Ubuntu не будут присутствовать, поэтому у вас могут возникнуть проблемы с аппаратным обеспечением, которых у вас раньше не было. Это справедливо как для пакетов PPA, так и для скомпилированного ядра. Вы всегда можете загрузиться в свое ядерное ядро и удалить пакеты ядра реального времени, если они, конечно, дадут вам проблемы.

    
ответ дан pablomme 13.04.2017 в 12:24
3

Другой вариант - установить RTKernel из репозиториев KXStudio. Он держит набор пакетов, предназначенных для аудио и музыкальных произведений, и у него есть пакеты в режиме реального времени и с низкой задержкой.

Ссылка https://launchpad.net/~kxstudio-team/+archive/kernel

    
ответ дан Rafael Vega 16.06.2012 в 16:53
2

Насколько я знаю, развитие ядра реального времени не отстает от цикла выпуска Ubuntu. Если вы должны запустить ядро реального времени, вам, вероятно, придется запускать более старую версию.

Для получения дополнительной информации см. Ссылка .

Обратите внимание, что в ядре с низкой задержкой существует, по крайней мере, некоторая текущая работа: Ссылка .

    
ответ дан belacqua 27.10.2011 в 21:04
2

Если вы зависите от использования двоичного драйвера nvidia, вы можете исправить исходный драйвер с помощью этого патча (для ядер 3.4+ только с rt-patches). Этот патч не содержит гарантии или гарантии! Используйте его на свой страх и риск .- >

Index: kernel/conftest.sh
===================================================================
--- kernel/conftest.sh.orig
+++ kernel/conftest.sh
@@ -95,7 +95,7 @@
         fi
     fi

-    CFLAGS="$CFLAGS $OUTPUT_CFLAGS -I$HEADERS $AUTOCONF_CFLAGS"
+    CFLAGS="$CFLAGS $OUTPUT_CFLAGS -I$HEADERS -I$OUTPUT/arch/x86/include/generated $AUTOCONF_CFLAGS"

     test_xen

@@ -126,7 +126,7 @@
     CFLAGS="$BASE_CFLAGS $MACH_CFLAGS $OUTPUT_CFLAGS -I$HEADERS $AUTOCONF_CFLAGS"

     if [ "$ARCH" = "i386" -o "$ARCH" = "x86_64" ]; then
-        CFLAGS="$CFLAGS -I$SOURCES/arch/x86/include -I$SOURCES/arch/x86/include/generated"
+        CFLAGS="$CFLAGS -I$SOURCES/arch/x86/include -I$OUTPUT/arch/x86/include/generated"
 elif [ "$ARCH" = "ARMv7" ]; then
     CFLAGS="$CFLAGS -I$SOURCES/arch/arm/include -I$SOURCES/arch/arm/include/generated"
     fi
@@ -512,7 +512,12 @@
             # and if it as an 'event' member.
             #
             echo "$CONFTEST_PREAMBLE
-            #include <asm/system.h>
+            #include <linux/version.h>
+       #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(3, 3, 0)
+         #include <asm/switch_to.h>
+       #else
+         #include <asm/system.h>
+       #endif
             #include <linux/pm.h>
             void conftest_pm_message_t(pm_message_t state) {
                 pm_message_t *p = &state;
@@ -965,11 +970,12 @@
             #
             echo "$CONFTEST_PREAMBLE
             #include <linux/acpi.h>
+            #include <acpi/acpixf.h>
             void conftest_acpi_walk_namespace(void) {
                 acpi_walk_namespace();
             }" > conftest$$.c

-            $CC $CFLAGS -c conftest$$.c > /dev/null 2>&1
+            #CC $CFLAGS -c conftest$$.c > /dev/null 2>&1
             rm -f conftest$$.c

             if [ -f conftest$$.o ]; then
@@ -980,6 +986,7 @@

             echo "$CONFTEST_PREAMBLE
             #include <linux/acpi.h>
+       #include <acpi/acpixf.h>
             void conftest_acpi_walk_namespace(void) {
                 acpi_walk_namespace(0, NULL, 0, NULL, NULL, NULL, NULL);
             }" > conftest$$.c
@@ -996,6 +1003,7 @@

             echo "$CONFTEST_PREAMBLE
             #include <linux/acpi.h>
+            #include <acpi/acpixf.h>
             void conftest_acpi_walk_namespace(void) {
                 acpi_walk_namespace(0, NULL, 0, NULL, NULL, NULL);
             }" > conftest$$.c
@@ -1603,6 +1611,9 @@
                 fi
             fi
         fi
+
+   RET=0
+   SELECTED_MAKEFILE=Makefile.kbuild

         if [ "$RET" = "0" ]; then
             ln -s $SELECTED_MAKEFILE Makefile
Index: kernel/nv-linux.h
===================================================================
--- kernel/nv-linux.h.orig
+++ kernel/nv-linux.h
@@ -111,7 +111,11 @@
 #include <linux/timer.h>

 #include <asm/div64.h>              /* do_div()                         */
+#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(3, 3, 0)
+#include <asm/switch_to.h>
+#else
 #include <asm/system.h>             /* cli, sli, save_flags             */
+#endif
 #include <asm/io.h>                 /* ioremap, virt_to_phys            */
 #include <asm/uaccess.h>            /* access_ok                        */
 #include <asm/page.h>               /* PAGE_OFFSET                      */
@@ -291,17 +295,17 @@
 #endif
 #endif

-#if defined(CONFIG_PREEMPT_RT)
-typedef atomic_spinlock_t         nv_spinlock_t;
-#define NV_SPIN_LOCK_INIT(lock)   atomic_spin_lock_init(lock)
-#define NV_SPIN_LOCK_IRQ(lock)    atomic_spin_lock_irq(lock)
-#define NV_SPIN_UNLOCK_IRQ(lock)  atomic_spin_unlock_irq(lock)
-#define NV_SPIN_LOCK_IRQSAVE(lock,flags) atomic_spin_lock_irqsave(lock,flags)
+#if defined(CONFIG_PREEMPT_RT_FULL)
+typedef raw_spinlock_t            nv_spinlock_t;
+#define NV_SPIN_LOCK_INIT(lock)   raw_spin_lock_init(lock)
+#define NV_SPIN_LOCK_IRQ(lock)    raw_spin_lock_irq(lock)
+#define NV_SPIN_UNLOCK_IRQ(lock)  raw_spin_unlock_irq(lock)
+#define NV_SPIN_LOCK_IRQSAVE(lock,flags) raw_spin_lock_irqsave(lock,flags)
 #define NV_SPIN_UNLOCK_IRQRESTORE(lock,flags) \
-  atomic_spin_unlock_irqrestore(lock,flags)
-#define NV_SPIN_LOCK(lock)        atomic_spin_lock(lock)
-#define NV_SPIN_UNLOCK(lock)      atomic_spin_unlock(lock)
-#define NV_SPIN_UNLOCK_WAIT(lock) atomic_spin_unlock_wait(lock)
+  raw_spin_unlock_irqrestore(lock,flags)
+#define NV_SPIN_LOCK(lock)        raw_spin_lock(lock)
+#define NV_SPIN_UNLOCK(lock)      raw_spin_unlock(lock)
+#define NV_SPIN_UNLOCK_WAIT(lock) raw_spin_unlock_wait(lock)
 #else
 typedef spinlock_t                nv_spinlock_t;
 #define NV_SPIN_LOCK_INIT(lock)   spin_lock_init(lock)
@@ -956,8 +960,8 @@
     return ret;
 }

-#if defined(CONFIG_PREEMPT_RT)
-#define NV_INIT_MUTEX(mutex) semaphore_init(mutex)
+#if defined(CONFIG_PREEMPT_RT_FULL)
+#define NV_INIT_MUTEX(mutex) sema_init(mutex,1)
 #else
 #if !defined(__SEMAPHORE_INITIALIZER) && defined(__COMPAT_SEMAPHORE_INITIALIZER)
 #define __SEMAPHORE_INITIALIZER __COMPAT_SEMAPHORE_INITIALIZER

Сохраните патч как «nv295.33_for 3.3 + _rt.patch». Примените patch- >

sh NVIDIA-Linux-x86_64-295.33.run --apply-patch nv295.33_for 3.3+_rt.patch

Это создаст новый двоичный установщик nvidia под названием «NVIDIA-Linux-x86_64-295.33-custom.run».

Запустите установщик с помощью

sh NVIDIA-Linux-x86_64-295.33-custom.run

Этот патч не содержит гарантии или гарантии! Используйте его на свой страх и риск.

Перезагрузитесь и получайте удовольствие.

Более подробную информацию вы найдете на форуме nv. Там вы также можете найти решение для серии 295.40.

Ссылка

    
ответ дан rt-kernel 16.04.2012 в 11:43